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株式会社DeepXのSenior Software Engineer, Core System Team求人

株式会社DeepX

職種
―
年収
―
エリア
東京

※「正式に応募する」は、職務経歴書 、履歴書 が必要です。個人設定よりご登録をお願いします。

尚、カジュアル面談は保証されているものではなく不成立になる場合もございますのでご了承ください。


仕事内容

私たちは、重機械の自動化を支えるソフトウェアプラットフォームとツールを構築するコアシステムチームの一員として活動します。この役割には、基本的なロボティクスフレームワーク、センサーとハードウェアの抽象化レイヤー、統合インフラストラクチャおよびミドルウェアコンポーネント、システムレベルのオーケストレーションの設計と構築が含まれます。具体的な責任としては、ステートマシンやビヘイビアツリー、システムの安全性とエラーハンドリング機能を含む高レベルのシステム行動管理のアーキテクチャおよび実装を担当し、現場での安全性を考慮した実作業を通じて実世界での検証を行います。また、知覚、制御、計画モジュールのハードウェアおよびシステム全体への統合を推進し、各部分が実行時に確実に機能するよう協力します。さらに、ミッションオペレーションを効率化し統合コストを下げるためのログ記録、監視、内省ツールの構築および維持も行います。ROS2ドライバーやプロプライエタリハードウェアおよびサードパーティハードウェア向けのパーサーといった、機械プラットフォームコンポーネントを開発し、DeepXの自動化アプリケーションを支えるROS2ノードアーキテクチャ、インターフェース、ランチおよび構成パッケージの設計と所有も行います。

募集要項

勤務地Tokyo, Japan
給与-
勤務時間Full-flex work hours and hybrid work model
休暇制度- Two days off per week
- Year-end and New Year holidays
- 10 days of annual paid leave granted on your first day, increasing with tenure
- National holiday leave, separate from annual paid leave. Take it on the holidays themselves or any other day that suits you.
- Sick leave
- Parental leave
- Nursing care leave
- Congratulatory and condolence leave
待遇・福利厚生- Competitive salary
- Full-flex work hours and hybrid work model
- Support and training for language and technical skills
- Complete health, pension, and social insurance
- Fully covered commuting expenses
- Company laptop and smartphone
- Visa support
- Two days off per week
- Year-end and New Year holidays
- 10 days of annual paid leave granted on your first day, increasing with tenure
- National holiday leave, separate from annual paid leave, which can be taken on the holidays themselves or any other day that suits you
- Sick leave
- Parental leave
- Nursing care leave
- Congratulatory and condolence leave
リモートワーク-
その他- **応募要件**:
- Bachelor's degree or higher in Computer Science, Robotics, or a closely related engineering field.
- Strong software engineering fundamentals, including practical experience working in a highly-collaborative codebase.
- Professional experience in C++ and proficiency in Python.
- Experience developing in a Linux environment.
- Hands-on experience with robotics frameworks (ROS/ROS2 or other equivalent framework).
- A working understanding across core robotics domains: hardware, perception, control, planning (deep expertise in any single domain is a plus, not a requirement).
- Excellent communication skills, with the ability to proactively engage with various stakeholders across teams.
- Proven ability to manage tasks effectively, translating business and project needs into clear, actionable engineering steps.
- Proficiency in English.

- **望ましい経験**:
- Demonstrated ability to lead the design of scalable robotics applications, particularly those built on ROS2.
- Ability to operate autonomously and drive technical decisions with only high-level direction.
- Experience defining and leading robust testing strategies to ensure system reliability and stability.
- Hands-on field-testing experience validating system integration, stability, safety, and performance.
- Experience with hardware driver and low-level infrastructure development.
- Working knowledge of CAN bus communication, PLC programming and industrial interface/protocol design.
- Fundamental network protocol knowledge (e.g., TCP/IP, UDP, socket communications).
- Good understanding of containerization concepts, with practical experience using Docker.
- Familiarity with Agile and the Scrum methodology.
- Proficiency in Japanese.

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